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谐波齿轮传动减速器重要由柔轮、刚轮、波产生器三个根基零部件组成
速比大，体积幼，单级减速器能达到速比30-160
传动精度高，因多齿在两个180°对称地位同时啮合，啮合侧隙可由调整凸轮扭转，可得到背隙靠近于零的传动精度
承载能力大，因同时啮合的齿数多且为面接触，可达总齿数的20%-30%左右，承载扭矩为其他传动大局两倍以上
传动效能高传动安稳，无冲击，噪音幼